Een kleine twintig kilometer ten westen van Breda en 45 kilometer zuidelijk van Rotterdam, ligt in de driehoek van de autosnelwegen A17/A59 uit de richting Rotterdam/Dordrecht (afslag Oudenbosch) en de A58 uit Breda (afslag Rucphen), midden in het platte land, het dorp Oudenbosch met haar grote en beroemde Basiliek.

Hier volgen enige belangrijke gebeurtenissen uit de geschiedenis en het gebouw van de basiliek, die in de tekst later worden beschreven.

belangrijke gebeurtenissen:

1864	Goedkeuring van de bouwplannen van de kerk door Mgr. J. van Hooydonk, eerste bisschop van Breda.
18-10-1865	Eerste spade in de grond
02-09-1867	Eerste steenlegging door Mgr. J. van Genk, Breda’s tweede bisschop
14-09-1880	Plechtige consecratie door Mgr. H. van Beek, Breda’s derde bisschop. De prelaat van Bornem, Robertus van Ommeren, draagt voor de eerste maal het H. Misoffer op.
1892	Voltooiing van de voorgevel onder leiding van Ir. G.J. van Swaay.
26-11-1911	Onthulling van het zouavenmonument op het kerkplein.
11-07-1912	Verheffing van de kerk tot “Basilica minor”.
17-09-1930	Viering van het 50-jarig bestaan van de kerk.
01-04-1954	Oprichting van de “Stichting Behoud Basiliek”.
05-02-1955	Aanbieding van het rapport over de Basiliek door Ir. H.J.W. Thunnissen, voorzitter van de commissie van deskundigen, aan het Stichtingsbestuur, op de feestdag van de H. Agatha, patrones van de kerk.
20-05-1955	Aanbieding aan Mgr. Dell’ Acqua, substituut op de pauselijke staatssecretarie, van een exemplaar van het Rapport over de Basiliek met fotoalbum en tekeningen.
1958	Viering van het zeshonderdjarig bestaan van de parochie.
1962	Viering van het gouden jubileum van de Basiliek
16-09-1968	Ter vervanging van het akkoord van 1872 sloten Mgr. H. Ernst en Abt G. Wassenberg een nieuwe overeenkomst, waardoor de parochies Oud Gastel en Oudenbosch ter vrije beschikking komen van de bisschop van Breda. Hiermee kwam een einde aan het meer dan 600 jaar bestaande recht van de abten van de St. Bernardusabdij te Bornem (België) om de zielzorgers te benoemen in de parochie van de H.H. Agatha en Barbara.
13-101969	Bij besluit van de minister van C.R.M. wordt de Basiliek geplaatst op de lijst van onroerende monumenten in gemeente Oudenbosch.
14-09-1980	Luisterrijke viering van het eeuwfeest van de kerkwijding.
09-05-1987	Voltooiing restauratie van de Basiliek.
04-03-1990	Zegening van het gerestaureerde L. Königorgel.
19-06-1992	H.M. Koningin Beatrix bezoekt de Basiliek.
01-01-1997	Benoeming van P.M.P. Verbeek tot pastoor van de Basiliek, als eerste priester uit het Bisdom Breda.
25-12-1999	Mgr. M. Muskens opende de heilige deur in het kader van het H. Jaar 2000 (de herinnering hieraan is nog te zien op de deur van de hoofdingang aan de binnenkant).
14-09/02-10-2005	Viering van het 125-jarig feest van de kerkwijding.
07-03-2006	Mgr.M. Muskens heeft een nieuw altaar ingezegend bij O.L.V. van Altijddurende Bijstand.